左 佳
教育背景
哈尔滨工业大学（威海） 2019/9 - 至今
威海, 中国
- 在读本科生，预计 2023 年毕业
- 专业：测控技术与仪器
- GPA：83.89/100
- 语言：CET-6 IELTS: 6.0
领导经历
718 智能车实验室
- 负责人
2020/09 – 2021/09
实验室被誉为校内科创“黄埔军校”，以智能车赛事为平台，针对大一新生进行系统化的培养，为各高阶实验室输送人才，每年受众面达千余人。任职期间将实验室技术体系进行了扩展，由以电控为主型转化为电控、计算机视觉、结构设计高度交叉融合型。
HERO 竞技机器人
- 副队长， 项目管理
2021/01 – 2021/08
参加 RoboMaster2021 赛事，4 个月时间接手副队长职务，协助队长管理团队项目研发，同时负责嵌入式算法工作，重点完成了步兵英雄机器人代码系统化重构与云台控制算法优化。
- 队长
2021/09 – 至今
RoboMaster 新赛季升任队长职务，统筹管理，对 HERO 机器人战队进行了重组，由原来“122 型”（1 个牌子 2 个团队 2 个项目）转换为“112 型”（1 个牌子 1 个团队 2 个项目），优化资源配置，促进技术协同，梳理适合团队的项目管理流程。同时负责电控技术组。
数学建模大赛
- 组长
2020/09 – 2021/11
参加 4 场建模大赛，对数学知识有了新的认识，同时积累了文献撰写经验，为科学的技术研究提供支撑。
项目研发经历
718 智能车实验室2019 – 2021
2019/11 – 2020/09 嵌入式软件开发
- 自平衡两轮智能车 全国大学生智能车竞赛
基于串级 PID 控制器的两轮直立车的平衡和运动算法。基于 PID 控制器的电磁循迹算法。适应复杂路段（例如环岛、急转弯、坡道等）的循迹算法。
- 智能手表 全国大学生电子设计大赛
使用 OLED 和按键进行人机交互，实现菜单算法。测量体温，并自动刷新、绘制温度随时间变化的折线图。抬腕自动亮屏、放下自动熄屏、自动检测睡眠姿态防亮屏算法。检测运动状态，记录步数。
HERO 竞技机器人队 RoboMaster 机甲大师高校系列赛 2020/09 – 至今
2020/09 – 至今 嵌入式软件开发
- 基于 RT-Thread 的全机器人电控软件
机器人的电控云台代码设计和编写，包括：基于串级 PID 的两轴云台控制、基于特殊 PID 的陀螺仪的温度控制器算法、遥控控制机器人发弹、运动等算法、基于视觉的自动瞄准打击目标算法等。修复 RT-Thread 中关于 CAN、PWM 等外设驱动代码错误。
- 基于 RT-Thread 的电机智能控制板软件
实现电机自动初位置校准、自动角度/转速闭环、主从机掉线自动处理机制、电机堵转掉线报警等。
2021/01 – 2021/04 视觉/算法开发
- 抗干扰的自适应曝光算法
自动识别并抠除窗户等大光斑，利用 PI 控制器实现自动曝光，以便后期目标检测。
数学建模竞赛 4 场2020/09 – 2022/02
2020/09 – 至今 队长
- 使用 Python、MatheMatica，完成模型建立、随机地图生成、最短路径算法以及可视化处理。
- 使用 Python，完成 TOPSIS 综合分析、灰色关联分析，使用 Networkx 实现节点影响力可视化。
- 使用 Python 和 SPSS 建模，使用多因素方差分析、Spearman 相关系数分析、MLP 探究乙醇催化偶合制备 C4 烯烃工艺条件的优化问题。
- 建模探究世界公平的影响因素，并进行论文的撰写。
IT 技能
- 编程语言：C > Python > C++ > 汇编 > Verilog
- 平台：STM32，MSP430，STC，LPC，Linux
- 软件工具：熟练使用 Keil、IAR、LabView、SPSS，熟悉 MATLAB、Webots、Solidworks
- 嵌入式实时系统 (RTOS)：RT-Thread
获奖情况
国家级奖项
- 2nd, 第二十届全国大学生机器人大赛 ROBOMASTER 2021 机甲大师超级对抗赛全国赛
2021/8 - 2nd, 2021 年高教杯全国大学生数学建模竞赛本科生组
2021/11
区级奖项
- 1st, 第二十一届全国大学生机器人大赛 ROBOMASTER 2022 机甲大师超级对抗赛区域赛东部赛区
2022/7 - 1st, 第二十届全国大学生机器人大赛 ROBOMASTER 2021 机甲大师超级对抗赛区域赛北部赛区
2021/8
省级奖项
- 1st, 第十一届山东省大学生科技节-科技馆展品创意与制作设计大赛
2019/11 - 2nd, 全国大学生数学建模竞赛山东赛区
2020/10 - 2nd, 全国大学生电子设计大赛山东赛区
2020/10
荣誉称号及奖学金
- 科技创新奖学金, 哈尔滨工业大学（威海）2019-2020 春季学期
2020/06 - 科技创新奖学金, 哈尔滨工业大学（威海）2019-2020 秋季学期
2020/10 - 优秀科创个人, 哈尔滨工业大学（威海）2020 年度信息科学与工程学院
2020/12 - 优秀学生干部, 哈尔滨工业大学（威海）2019-2020 年度
2020/12 - 二等奖学金, 哈尔滨工业大学（威海）2020-2021 春季学期
2021/05
学生工作经历
- 1902805 班学习委员
- 1902202 班心理委员
- 哈尔滨工业大学（威海）校合唱团成员
- 哈尔滨工业大学（威海）信息科学与技术学院学生会科创中心部员
- 2019-2020 年秋高级电子技术课程助教
相关学科成绩（满分 100）
- 大学计算机：91
- C 语言程序设计：96
- 单片机应用拓展实验：95
- 以项目驱动的高级电子技术综合实验课程：93
- 模拟电子技术实验 A：94
- 虚拟仪器软件设计课程设计：95
- 误差理论与数据处理课程设计：95
- 单片机原理及接口技术课程设计：95
- 自动检测技术：92
- 光纤通讯技术：92
- 电子工艺实习：96